搬運機器人AGV
（AGV型號：RP-QF-500SQ-CS02）
名稱：雙驅動潛伏牽引型AGV（國內最短的雙驅動潛伏牽引型產品）
產品描述：此款AGV為國內最短的雙驅動潛伏牽引型AGV，可牽引至少1.5噸超重貨物，可前進、后退、轉彎等雙向行駛功能。 AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。此款AGV為潛伏牽引型，可沿設定的路線自動行走，AGV潛伏進入物料小車底盤下方，電動牽引銷自動牽引物料小車，到達目的工位后，自動將物料小車卸下，AGV與物料小車自動分離，可實現AGV與物料小車的自動裝載、卸載、搬運、啟停等功能，最大化提高企業效率。
技術參數
序號 | 項目 | 基本參數 |
1 | AGV型號 | RP-QF-500SQ-CS02 |
2 | 外形尺寸 | L1472mm*W400mm*H360mm |
3 | 自身重量 | 140Kg |
4 | 運載方式 | 雙驅動潛伏牽引型 |
5 | 引導方式 | 磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm） |
6 | 驅動方式 | 兩輪差速驅動 |
7 | 最小轉彎半徑 | 1000mm |
8 | 行駛速度 | 10m/min~45m/min |
9 | 行走功能 | 前進、后退、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
10 | 控制方式 | 單片機控制、軟件編程、自動循跡控制 |
11 | 地標方式 | 射頻地標(RFID物聯網控制技術) |
12 | 停止精度 | ±10mm |
13 | 最大牽引質量 | 750Kg（其它需求可定制） |
14 | 供電方式 | DC24V |
15 | 蓄電池容量 | 標配70Ah（其它容量需求可定制） |
16 | 續航時間 | ≥12h，充電次數大于600次 |
17 | 充電方式 | 離線充電（人工手動更換電池） |
18 | 人機界面 | 12864液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置（觸摸屏需求可定制） |
19 | 安全防護 | 障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關 |
20 | 電量顯示 | 當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池 |
21 | 故障或障礙物報警 | 音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
22 | 使用環境 | 室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
23 | AGV使用壽命 | 大于10年（一年之內保修） |
AGV運行視頻
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